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貝加萊伺服電機(jī)的調(diào)試步驟,收藏備用!
更新時(shí)間:2019-11-25   點(diǎn)擊次數(shù):2051次
   貝加萊伺服電機(jī)的調(diào)試步驟,收藏備用!
  貝加萊伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),其較大特點(diǎn)是:有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。
  貝加萊伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,性能*,抗過載能力強(qiáng),對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;它的性能也很穩(wěn)定,適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);發(fā)熱和噪音明顯降低,給人帶來的舒適感!
  貝加萊伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟:
  初始化參數(shù):在接線之前,貝加萊伺服電機(jī)先初始化參數(shù)。
  接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。
  試方向:對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的,通過控制卡打開方貝加萊伺服電機(jī)使能信號(hào),這個(gè)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的零漂,一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令和參數(shù),使用這個(gè)指令或參數(shù),看伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制,如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。
  抑制零漂:在閉環(huán)伺服控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其抑制住,使用控制卡或伺服上的抑制零漂的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使用電機(jī)的轉(zhuǎn)速與零
  調(diào)整閉環(huán)參數(shù):細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保貝加萊伺服電機(jī)按照控制卡指令運(yùn)動(dòng),這就是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這樣只能從略了。

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