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同步電機(jī)8LSA36.E1030D300-0貝加萊奧地利B&R
更新時(shí)間:2025-02-27   點(diǎn)擊次數(shù):99次

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 怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來(lái)看,轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快;方位辦法運(yùn)算量最大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料。

  假定您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒(méi)有央求,只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

  假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高,或許,根柢沒(méi)有實(shí)時(shí)性的央求,用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒(méi)有很高的央求。

  假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí),需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢(比方plc,或低端運(yùn)動(dòng)操控器),就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上,削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量,跋涉功率(比方運(yùn)動(dòng)操控器);假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi),并且,這時(shí)不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。


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